Бани сэнто появились в X веке в Японии, и предназначались для омовения буддийских монахов. И лишь в XIII-XIV веках бани стали доступны для всех желающих.
Сэнто – это совокупность общественных банных помещений с целым комплексом услуг. Первое помещение – раздевалка. В ней посетители оставляют в специальных шкафчиках одежду и могут воспользоваться услугами массажных кресел или автоматов с различными напитками. Помещение бани разделено на мужскую и женскую половину. Вход в мужскую баню занавешен шторой синего цвета, а в женскую половину – красной шторой. Помещения для женщин обширнее мужских и оснащены большим количеством зеркал. Можно приводить с собой детей в баню, для них также есть специальные отделения.
После раздевалки посетители заходят в комнату, где моются под краном с тёплой водой сидя на маленькой скамеечке. После помывки тела можно заходить в центральное помещение с большим бассейном, наполненным горячей водой. Правила пользования бассейном такие же, как и в бане фурако, однако, находиться в нём могут одновременно несколько человек. Кроме бассейна, помещение бани сэнто украшают карликовые сады и цветочные оранжереи, где можно расслабиться душой и телом, подумать о жизни, привести в порядок мысли. На стенах помещений развешены правила поведения в бане, для того чтобы иностранные посетители вели себя как подобает. За порядком в бассейне и во всех банных помещениях следят охранники, из числа работников бани. По окончании процедур посетителям предлагают чашечку свежезаваренного чая.
Посещая сэнто японцы, как правило, берут все банные принадлежности с собой, даже ёмкости для мытья и небольшие скамейки. Но можно приходить и с пустыми руками – за небольшую плату работники сэнто предоставят своим клиентам всё необходимое для полноценных банных процедур.